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      關于伺服電動缸的全閉環控制與半閉環控制區別

        在機電一體化產品中,常常要求對執行機構的運動速度和位置加以控制,這往往歸結為對驅動機構運動的AC伺服電動缸進行速度和位置控制。下面,就結合電動缸的控制技術來說明實際應用中經常遇到的苦干個基本概念。

        位置指令表示要求AC伺服電動機驅動的機構所期望達到的位置目標值,位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較,將其差值進行放大,控制Ac伺服電動機轉矩,并控制位置向目標點移動,這樣的閉環控制在工程上常稱為全閉環控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上,通過檢測電動機袖的角位移,間接地反映出運動機構的實際位置,這種方式構成的閉環控制,通常稱為半閉環控制。

        為了在伺服系統中獲得高精度的控制品質,最好能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度,并作為反饋信息送入到系統的輸入端與指令值進行比較。但實際上,在執行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外,連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等是否連接得很好,摩擦阻力的變化等復雜因素,也可能使伺服系統的穩定性變壞。因此,在實際中,大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器,取得反饋信息.構成半閉環控制。反饋信息檢閱點到實際執行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。

        應該強調指出,不管全閉環控制還是半閉環控制,都屬于閉環控制系統別僅在于位置和速度傳感器安裝在伺服運動鏈上的位置不同而已。

        全閉環伺服系統與半閉環伺服系統的區別

        1、工作原理不同

        閉環伺服系統是一種自動控制系統,其中包括功率放大和反饋,使輸出變量的值相應輸入變量的值。由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作臺上的位置檢測器組成。這種系統對工作臺實際位移量進行自動檢測并與指令值進行比較,用差值進行控制。

        半閉環進給伺服系統這類伺服系統的位置檢測點是從驅動電機(常用交直流伺服電機)或絲杠端引出,通過檢測電機和絲杠旋轉角度來間接檢測工作臺的位移量,而不是直接檢測工作臺的實際位置。

        2、特點不同

        閉環伺服系統這種系統定位精度高,但系統復雜,調試和維修困難,價格較貴,主要用于高精度和大型數控機床。

        半閉環進給伺服系統結構簡單、調試方便、精度也較高,因而在現代CNC機床中得到了廣泛應用。


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