以前國內基本都是采購國外的伺服電動缸，但隨著國家的發展國內伺服電動缸系統也在慢慢崛起，在眾多裝備行業得到廣泛的應用。伺服電動缸系統具有響應速度快、定位準確、運行平穩等特點，能夠滿足大多數工作場合的需要。下面，南京默凱尼克帶大家一起看看各類型伺服電動缸的系統特點。

　　1、直流伺服電動缸系統工作原理：

　　直流伺服電動缸引入了機械換向裝置。 其成本高，故障多，維修困難。 常因碳刷產生火花而影響生產，并對其他設備產生電磁干擾。 同時，機械換向器的換向能力限制了電機的容量和轉速。 電機的電樞在轉子上，使電機效率低，散熱差。 為了降低電樞的漏感，轉子變短變粗，提高了換向能力，影響了系統的動態性能。

　　直流伺服電動缸的工作原理是基于電磁力定律。 與電磁轉矩相關的是主磁通和電樞電流兩個自變量，分別控制勵磁電流和電樞電流，可以方便地控制轉矩和速度。 另一方面，從控制的角度來看，直流伺服的控制是單輸入單輸出單變量控制系統，經典控制理論完全適用于該系統。 因此，直流伺服系統控制簡單，調速性能優良。 進給驅動曾經占據主導地位。

　　2、交流伺服電動缸系統

　　針對直流電缸的缺陷，如果按“里翻外”來對待，即電驅動繞組裝在定子里，轉子是永磁體部分，磁極位置用下式測量 轉子軸上的編碼器，構成永磁體。 磁無刷電機，隨著矢量控制方式的實際應用，交流伺服系統具有良好的伺服特性。 其良好的技術性能，如調速范圍寬、穩速精度高、動態響應快、四象限運行，使其動、靜態特性完全可以與直流伺服系統相媲美。 同時可實現弱磁場的高速控制，拓寬系統的調速范圍，滿足高性能伺服驅動的要求。

　　3、步進伺服電動缸系統的結構與工作原理：

　　步進伺服系統結構簡單，滿足系統數字化發展的需要，但精度差，能耗大，速度低，功率越大，運動速度越低。 特別是步進伺服容易丟步，因此主要用于經濟型數控機床和對速度和精度要求不高的舊設備改造。

　　步進伺服是一種利用脈沖信號進行控制，并將脈沖信號轉換成相應的角位移的控制系統。 角位移與脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。 可以通過改變脈沖頻率來調節電機的轉速。 如果某些繞組在停機后仍保持通電，該系統還具有自鎖能力。 步進電機每轉的步數是固定的，如500步、1000步、50000步等，理論上步數誤差不會累積。

　　通過從以上三點想必大家也了解到各種伺服電動缸系統的特點，科技的發展，務必會促使國內電動缸發展的趨勢，加快逐漸替代無桿氣缸等氣缸產品，提高設備上精度上的需求。

本文關鍵詞：伺服電動缸